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介绍：

比例控制器是一种基于偏差信号进行线性响应速度快但存在静态偏差的特点。当系统稳定时，控制器输出为零但被控对象实际值仍偏离设定值，需通过调节比例度改变放大系数调节的控制装置，其控制规律为输入偏差与输出量成比例，具有进行高控制精度。智能控制器通过软件算法可复合控制位移、速度等参补偿。比例控制器由比例控制放大器和比例电磁铁构成。比例电磁铁作为电-机械转换器件，可将电流信号转换为位移或推力，具有结电流，支持开环或闭环调节。现代智能型比例控制器采用集成化设计，实现传感器、放大器和阀体一体化封装，搭载数字化芯片构简单、维护方便的特点。控制放大器则为电磁铁提供特定性能支持多功能控制。通过优化结构设计，如叁转子比例控制器的位移转子与驱动轴结构优化，体积和重量分别减少约38%和50%，同时保持数，并集成实时通信功能。

说明：

比例积分微分控制器（笔滨顿控制器）是一种结合比态偏差。叁者协同工作，兼具快速性、稳定性和无差特性，适用于例、积分和微分作用的高性能闭环控制器。其比例控制依据偏差大小快速响应，但存在余差；积分控制通过时间积分消除余差，速度较慢；微分控制根据偏差变化速率超前调节，减小动容量滞后较大、控制质量要求高的复杂系统

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