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技术数据：

检测类型光电采样

线性度误差± 0,025 °

脉冲计数大 5000

连接器M12 连接器，8 针

M12 连接器，5 针

M23 连接器，12 针 ，顺时针旋转

M23 连接器，12 针 ，逆时针旋转

10 针 MIL 连接器

7 针 MIL 连接器

电缆∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2

工作温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定缆线

-5 ... 85 °C (23 ... 185 °F) ，可移动缆线

存储温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

介绍：

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。

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